Akční členy
Všechny prvky, které jsou určeny k využití zpracované informace.
Mezi ně patří:
Pohony – jsou zařízení, která převádějí signály z členů pro zpracování informací na výchylku konající požadovanou práci s požadadovaným vykonem.Regulační orgány – zařízení pro ovládání tlaku hmoty nebo energie.
Pohon – můžeme rozdělit podle energie potřebné k zásahu na pohony
- elektrické
- pneumatické
- hydraulické
Pohony můžeme rozdělit podle výstupního signálu na
- spojité
- nespojité
- podle dráhy pohybu – jejich výstupní části na posuvné, kyvné a rotační
- podle chování v čase – statické a dinamické
Požadavky pro pohony
- a) Přímočarý pohyb pro ovládání polohy reg. ventilů a šoupátek v rosahu 100N až 100MN.
- b) Úhlové vychýlení mechanicmu pro ovládání šktících klapek, žaluzií a kohoutů.
- c) Otočivý pohyb (až desítky otočení)
U pohonů se mohou používat přídavná zařízení.
- a) Zařízení pro definování chování motoru v případě výpadku napájecí energie. Např. dosažení předepsané polohy – zajištění pasivní bezpečnosti. FAIL SAFE – nouzový režim.
- b) Zařízení pro ruční ovládání reg. orgánů.
- c) Vysílač skutečné polohy reg. orgánu (pro ruční ovládání nebo pro vytvoření zpětné vazby)
- d) U ele. pohonu – koncové spínače – polohové a nebo momentové.
Stejnosměrné motory – jsou konstrukčně stejné s dinamem. Tzn. musí mít komutátor, který zajišťuje přepínáné mezi póly statoru a motoru a tím vytváří trvalý otočný moment.