Jednokapacitní RS
Tato soustava umožnuje nahromazení látky a nebo energie.
Regulovatelná veličina se při změně začne měnit okamžitě. Rychlost
změny je na začátku menší a postupně se zmenšuje.
Časová konstanta TN
Se nazývá doba náběhu a to je doba za kterou by regulovatelná veličina dosáhla nové ustálené hodnoty. kdyby probíhala stále ve stejné rychlosti jako na počátku.
Prakticky se uvažuje že ustálené hodnoty dosáhneme za čas 3TN, nelobi trojnásobek hodnoty TN.